机械工程学报2024年05期_最新目录

机械工程学报2024年05期

机器人及机构学
张拉整体球形机器人构型设计与控制研究进展张立元;杨锦波;李澳;杨庆凯;徐光魁;
新型SSRMS构型可重构空间机械臂的运动学奇异性分析赵智远;杨晓航;徐梓淳;李云涛;汤家文;赵京东;
基于数据融合与知识推理的机器人装配单元数字孪生建模方法研究刘达新;王科;刘振宇;许嘉通;谭建荣;
基于折纸结构的收纳式软体抓手设计与试验邓栋轩;李纪辉;朱志韦;邓子辰;
基于敏感度分析的单自由度Stephenson机构多目标轨迹综合方法赵萍;张涯婷;程悦;徐宏伟;訾斌;
高速薄辐板齿轮传动节径型振动位移与动应变时空变换方法魏静;刘指柔;魏海波;徐子扬;
变双曲圆弧齿线圆柱齿轮传动界面磨损规律及敏感性分析魏永峭;张晋;王少江;漆小虎;郭瑞;杨海江;
基于奇异摄动的刚柔耦合Delta机器人非线性混合控制商德勇;黄云山;黄欣怡;潘崭;
腰部外骨骼机器人多刚-柔体动力学等效逆解方法研究及其性能优化综合周祖意;杨玉维;齐文耀;龚健超;李照童;
三峡升船机齿轮齿条运行载荷与疲劳寿命研究师陆冰;张志宏;闫晓青;汤伟毕;裴帮;刘忠明;
考虑弹性变形的行星滚柱丝杠接触特性吴林萍;马尚君;许千斤;张耀;
机械动力学
水声吸声尖劈的低频吸声特性及其背衬影响规律钟杰;管峰;杨海滨;赵宏刚;温激鸿;
含电磁分流阻尼双层准零刚度隔振系统的动力学特性分析马召召;周瑞平;杨庆超;LEE Heow Pueh;柴凯;
双谐振结构同轴微波等离子体炬调谐特性分析喻明浩;白锦旗;王伟;胡宇喆;刘一凡;
钻井液流变性对转盘钻井钻柱耦合振动抑制的参数影响研究陈益丽;柳军;梁爽;
基于三明治阻尼结构的高速列车制动摩擦振动噪声抑制项载毓;莫继良;贺德强;朱松;翟财周;杜利清;
数字化设计与制造
硅外延生长反应腔内外延反应过程的数值仿真建模及实验研究邓世伟;沈文杰;陈宇宏;白天;梅德庆;汪延成;

TIG电弧辅助熔滴沉积增材制造中熔滴偏距对熔池形貌的影响机制研究杜军;王谦元;何冀淼;张永恒;魏正英;
碳化硅纳米抛光亚表面损伤机理的分子动力学模拟华东鹏;周青;王婉;李硕;王志军;王海丰;
平面光学元件超平整吸附装载的优化设计与分析赵承伟;张文豪;龚天诚;张逸云;王长涛;罗先刚;
Kriging-高维代理模型建模方法研究与改进孟原;史宝军;张德权;
基于首次穿越PDF自适应估计的时变可靠性分析方法俞水;吴晓;郭鹏;王志华;
融合消费者群体创造的产品创意设计方法朱上上;于慧伶;董烨楠;罗仕鉴;
基于温度相似性评价的机床热误差重构模型徐凯;李喆裕;李国龙;苗恩铭;庹军波;
基于间隙预测模型的自动铺带轨迹优化方法张鹏;尹来容;仝永刚;黄龙;
制造工艺与装备
刀具介观几何特征成形技术及其作用研究杨树财;韩佩;佟欣;刘献礼;张晓辉;
一种圆柱型车齿刀的安装模型及无干涉设计方法贾康;王浩;任东旭;洪军;
基于降维映射的五轴U摆线铣削刀轨生成研究冯景洋;魏兆成;王敏杰;舒鑫;张勇;雍建华;
基于等效物理模型的脉冲电解微加工精度及定域性表征研究赵传军;王冀鹏;许立忠;
低频扭转振动辅助螺旋铣孔切削力模型研究冯勇;周豪杰;周智远;贾晓林;秦育彦;徐伟伟;