机械工程学报2024年07期
- 机器人及机构学
- 基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术综述邓建新;袁邦颐;黄秋林;丁度坤;辛曼玉;刘光明;
- 基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术综述邓建新;袁邦颐;黄秋林;丁度坤;辛曼玉;刘光明;
- 基于可操作度优化的冗余机械臂逆运动学求解方法杨晓航;赵智远;李云涛;徐梓淳;赵京东;
- 基于可操作度优化的冗余机械臂逆运动学求解方法杨晓航;赵智远;李云涛;徐梓淳;赵京东;
- 点胶机器人撞针磨损建模与不确定性分析刘水清;付锦园;沈骁;韩旭;
- 点胶机器人撞针磨损建模与不确定性分析刘水清;付锦园;沈骁;韩旭;
- 非结式消元7R双环球面机构运动学位移分析刘伟;刘宏昭;
- 非结式消元7R双环球面机构运动学位移分析刘伟;刘宏昭;
- 面向精梳任务的高速变胞机构冲击动力学研究畅博彦;韩芳孝;周杨;金国光;
- 面向精梳任务的高速变胞机构冲击动力学研究畅博彦;韩芳孝;周杨;金国光;
- Z4型冗余驱动并联操作器的驱动特性研究张俊;吴成阳;方汉良;孙载超;王凯龙;汤腾飞;
- Z4型冗余驱动并联操作器的驱动特性研究张俊;吴成阳;方汉良;孙载超;王凯龙;汤腾飞;
- 机械动力学
- 基于振动及声学测量的风电叶片结构健康监测研究综述孙仕林;王天杨;褚福磊;
- 基于振动及声学测量的风电叶片结构健康监测研究综述孙仕林;王天杨;褚福磊;
- 板带轧机振动理论研究进展和东平;王涛;刘元铭;徐慧东;王君;王志华;
- 板带轧机振动理论研究进展和东平;王涛;刘元铭;徐慧东;王君;王志华;
- 变截面单元环状周期结构固有频率分裂规律研究高楠;王世宇;夏春花;魏振航;
- 变截面单元环状周期结构固有频率分裂规律研究高楠;王世宇;夏春花;魏振航;
- 基于Kane方程的Delta并联机器人刚柔耦合动力学研究商德勇;黄欣怡;黄云山;张天佑;
- 基于Kane方程的Delta并联机器人刚柔耦合动力学研究商德勇;黄欣怡;黄云山;张天佑;
- 基于“桥式”阻尼声学黑洞结构的振动抑制机理分析汪恒;黄薇;季宏丽;裘进浩;
- 基于“桥式”阻尼声学黑洞结构的振动抑制机理分析汪恒;黄薇;季宏丽;裘进浩;
- 摩擦学
- 响应型固体功能表面的浸润性可逆调控研究进展吴春亚;孙瑞江;侯博;李曦光;吴佳昊;刘畅;陈明君;
- 磁场作用下水基磁流体对TC4与Si_3N_4摩擦学性能影响的实验研究王优强;徐莹;莫君;何彦;赵涛;倪陈兵;
- 磁场作用下水基磁流体对TC4与Si_3N_4摩擦学性能影响的实验研究王优强;徐莹;莫君;何彦;赵涛;倪陈兵;
- 混合润滑下考虑表面形貌的齿面摩擦与接触特性陈守安;肖科;程功;韩彦峰;
- 混合润滑下考虑表面形貌的齿面摩擦与接触特性陈守安;肖科;程功;韩彦峰;
- 考虑磨损率随温度变化的列车制动摩擦块高温磨损仿真分析蒋鑫池;卢纯;莫继良;陈孝婷;张庆贺;赵婧;
- 考虑磨损率随温度变化的列车制动摩擦块高温磨损仿真分析蒋鑫池;卢纯;莫继良;陈孝婷;张庆贺;赵婧;
- 粗糙表面轴承微极流体润滑的平均流量模型朱少禹;张向军;孙军;王大刚;
- 粗糙表面轴承微极流体润滑的平均流量模型朱少禹;张向军;孙军;王大刚;
- 数字化设计与制造
- 整体叶轮圆角立铣刀五轴U摆线剥铣轨迹规划李佳男;魏兆成;冯景洋;王学勤;
- 融合磨粒特征和工艺参数的粗糙度智能预测研究方从富;李弘扬;沈剑云;吴贤;
- 融合磨粒特征和工艺参数的粗糙度智能预测研究方从富;李弘扬;沈剑云;吴贤;
- 数据-机理混合驱动下考虑刀具柔性的柔性加工工艺参数能效优化方法赵希坤;李聪波;杨勇;吕岩;姜书艳;
- 数据-机理混合驱动下考虑刀具柔性的柔性加工工艺参数能效优化方法赵希坤;李聪波;杨勇;吕岩;姜书艳;
- 基于差分融合长短期记忆神经网络数控机床热误差建模刘占广;张云;刘晴雨;
- 基于差分融合长短期记忆神经网络数控机床热误差建模刘占广;张云;刘晴雨;
- 金属表面异形区域上色轨迹自动规划申世全;任锟;李永国;韩蕴生;项琬婷;耿赫阳;
- 金属表面异形区域上色轨迹自动规划申世全;任锟;李永国;韩蕴生;项琬婷;耿赫阳;
- 制造工艺与装备
- 双面研磨技术研究现状与发展趋势郭江;潘博;连佳乐;杨哲;刘欢;高菲;康仁科;
- 双面研磨技术研究现状与发展趋势郭江;潘博;连佳乐;杨哲;刘欢;高菲;康仁科;
- 高性能镁合金电弧增材制造技术研究现状与展望李坤;吉辰;白生文;蒋斌;潘复生;
- 增材制造低活化钢研究现状及展望陈伟;赵杰;朱利斌;曹海波;
- 增材制造低活化钢研究现状及展望陈伟;赵杰;朱利斌;曹海波;
- 切削加工车削刀具断屑装置及技术研究综述刘安南;刘战强;蔡士祥;赵金富;王兵;
- 齿轮高效精密磨削加工及表面完整性控制技术研究进展丁文锋;赵俊帅;张洪港;赵彪;司文元;宋强;黄庆飞;
- 齿轮高效精密磨削加工及表面完整性控制技术研究进展丁文锋;赵俊帅;张洪港;赵彪;司文元;宋强;黄庆飞;
- 搅拌摩擦沉积增材技术研究现状杜文博;李晓亮;李霞;胡深恒;朱胜;
- 搅拌摩擦沉积增材技术研究现状杜文博;李晓亮;李霞;胡深恒;朱胜;
- 高性能镁合金增材制造技术研究进展郑洋;赵梓昊;刘伟;余政哲;牛伟;雷贻文;孙荣禄;
- 单晶4H-SiC的摩擦诱导化学机械复合加工(FCMM)实验研究张博楠;黄辉;武民;
- 单晶4H-SiC的摩擦诱导化学机械复合加工(FCMM)实验研究张博楠;黄辉;武民;
- DED熔池熔凝行为与枝晶形貌对拉伸强度的影响宋博学;王子生;陈克强;姜兴宇;于天彪;刘伟军;杨国哲;
- DED熔池熔凝行为与枝晶形貌对拉伸强度的影响宋博学;王子生;陈克强;姜兴宇;于天彪;刘伟军;杨国哲;
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