机械工程学报2024年10期
- 特邀专辑:智能网联汽车
- 序言李克强;殷国栋;曹东璞;熊璐;胡晓松;赵万忠;朱冰;唐小林;高博麟;黄岩军;皮大伟;褚端峰;张雷;
- 特邀专辑:智能网联汽车_智能感知与行为预测
- 基于视觉和惯性测量单元的里程计关键技术研究综述张彧;檀祖冰;曹东璞;陈龙;
- 网联环境下驾驶人响应机制——一种交叉路口接近行为定性效应分析与定...张海伦;许庆;高博麟;王建强;李克强;
- 人车交互的行人过街方位概率动态预测模型伍文广;张斌;胡林;张志勇;
- 基于Bi-GLSTM网络的车辆驾驶意图分析与识别李琳;赵万忠;王春燕;
- 多级参数融合网络的驾驶场景目标检测方法研究林晨;何智成;黄怡菲;林智桂;付广;黄晋;
- 考虑车-路交互作用的车辆轨迹预测算法研究李玖法;邹博文;任玥;
- 基于博弈论的右转无信号交叉口行人行为模拟李文礼;张祎楠;石晓辉;王梦昕;
- 分体式飞行汽车立体环境感知系统设计及试验研究李颖;王荣煊;万成麟;王伟达;杨超;徐彬;
- 特邀专辑:智能网联汽车_智能决策规划
- 考虑社会性行为的自动驾驶运动规划研究综述高镇海;于桐;孙天骏;
- 多智能网联汽车轨迹规划：现状与展望戢杨杰;张馨雨;杨紫茹;周上航;黄岩军;曹建永;熊璐;余卓平;
- 面向无信号灯十字路口场景的自动驾驶安全决策方法研究杨凯;唐小林;钟桂川;王明;李国法;胡晓松;
- 预见性驾驶风险场模型褚端峰;彭赛骞;胡海洋;皮大伟;
- 基于DQP-LMPC的智能车超车换道动态路径规划胡林;杨冬兆;张新;章杰;廖家才;
- 智能网联汽车预期功能安全风险评估3σ接受准则白先旭;潘宇翔;陈浩;李维汉;石琴;
- 基于动态运动基元的车辆高速公路换道轨迹规划梁凯冲;赵治国;颜丹姝;赵坤;
- 行车风险量化新方法及其防控策略仿真研究郑讯佳;蒋骏皓;黄荷叶;王建强;许庆;张强;
- 面向动态不确定场景的自动驾驶车辆时空耦合分层轨迹规划研究周洪龙;裴晓飞;刘一平;赵柯帆;
- 面向分体式飞行汽车自主对接的自动驾驶底盘运动规划方法研究郄天琪;王伟达;杨超;李颖;项昌乐;
- 自动驾驶奖励函数贝叶斯逆强化学习方法曾迪;郑玲;李以农;杨显通;
- 考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划研究聂士达;刘辉;廖志昊;谢雨佳;项昌乐;韩立金;林思豪;
- 基于半空间约束理论的自动泊车高性能轨迹优化方法陈晓明;李柏;范丽丽;王涯舟;张坦探;张友民;曹东璞;
- 基于前车轨迹预测的智能车辆高速主动避撞方法赵林峰;丰肖;方婷;王宁;陈无畏;王慧然;
- 汽车功能安全：面向敏感指令攻击场景的自主驾驶车辆路径规划风险缓解...林晨;魏洪乾;荆威;张幽彤;
- 基于轨迹预测安全边界的智能汽车换道避撞系统谈东奎;胡港君;朱波;胡旭东;姚明尧;
- 基于时序差分学习模型预测控制的一体化自动驾驶换道策略杨硕;李时珍;赵中原;黄小鹏;黄岩军;
- 特邀专辑:智能网联汽车_先进控制技术
- 智能电动汽车线控制动关键技术与研究进展张奇祥;王金湘;张伊晗;张荣林;靳立强;殷国栋;
- 智能网联汽车人机交互信任研究现状与展望谭征宇;张瑞佛;刘芝孜;金奕;贺刚;
- 面向预期功能安全的汽车队列主动容错控制王博;罗禹贡;赵超;王永胜;
- 基于学习型滑模预测控制的无人驾驶车辆非结构化环境轨迹跟踪及稳定性...刘聪;刘辉;韩立金;聂士达;
- 冗余转向系统电流传感器故障诊断及容错策略朱冰;吕恬;赵健;陈志成;吴坚;
- 四轮分布式线控转向系统稳定与协调控制研究张寒;刘开华;王春燕;赵万忠;栾众楷;
- 基于转向/横摆纳什博弈的智能车辆路径跟踪协调控制汪洪波;周俊涛;陈无畏;郑文杰;谢有浩;
- 基于自学习型MPC的网联电动汽车生态驾驶控制策略研究李兵兵;庄伟超;刘昊吉;张昊;殷国栋;张建润;
- 基于线控制动的分布式驱动电动汽车制动俯仰角舒适控制研究张雷;王祺;王震坡;丁晓林;孙逢春;
- 汽车信息安全：面向总线网络的伪造攻击检测技术魏洪乾;时培成;张幽彤;
- 基于分层控制的线控制动系统压力控制策略魏凌涛;刘轶材;王翔宇;刘子俊;李亮;
- 基于反步滑模法的无人驾驶车辆横向稳定性控制林棻;郝明彪;王天成;王骁侠;
- 四轮独立转向分布式驱动电动汽车单轮转向失效行驶稳定性控制赵明慧;郭浩然;张利鹏;刘欣;
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