机械工程学报2024年15期
- 机器人及机构学
- 可跳跃移动机器人机构设计与跳跃过程控制研究综述宋荆洲;宫兴龙;段嘉辰;张腾飞;
- 牵拉人工肌腱式双足机器人矢状面行走控制高海波;王圣军;单开正;韩亮亮;于海涛;
- 大负载作用下绳驱连续型机器人静力学建模分析雷飞;刘思宇;廖峻北;郭朝;王志瑞;闫曈;党睿娜;苏波;
- 正馈构架可展天线机构卸载方法与实验研究刘恩博;赵永生;李永杰;郭笑宇;许允斗;
- 基于语义物体尺寸链的改进自适应蒙特卡洛动态定位研究蒋林;李云飞;汤勃;刘奇;郭宇飞;赵慧;
- 面向冗余机械臂逆运动学问题的人工蜂群算法改进石建平;徐永驰;古训;陈冬云;
- 一种无传统防扭力臂的直升机旋翼操纵机构位置解分析胡波;高添;胡国烽;李涛;赵金君;
- 机械动力学
- 具备实时动态稳定性监测特性的高速混合陶瓷摩擦电滚动轴承高帅;韩勤锴;褚福磊;
- 基于峭度曲面极大值的电机轴承保持架故障诊断方法刘一龙;李心远;陈银萍;成玮;陈雪峰;
- 机械传动系统含偏差频率分量协同检测与分解方法于小洛;杨阳;杜明刚;何清波;彭志科;
- 多翼瞬态差速展开机构设计与动力学参数优化翟广庆;肖洪;郭宏伟;陶建国;刘荣强;邓宗全;
- 齿轮轴孔位置误差作用下行星齿轮啮合相位波动及其统计特性预测代鹤;罗顺安;龙新华;李元;訾斌;
- 基于D-H参数与拉格朗日联立方程的仿生水蛇机器人运动学分析及动力学建模王敏;孙景健;丁基恒;孙翊;彭艳;蒲华燕;罗均;谢少荣;
- 基于医工结合的指关节运动学模型建立与验证于金须;闫建华;肖俊明;李永泉;谢平;张立杰;
- 气泡强干扰小波调制的全视场在线可视铁谱磨屑图像分割算法李博;袁勋;吴伟;魏航信;万志国;
- 高速动车组齿轮箱轴承载荷特性研究曹杰;任尊松;查浩;徐宁;杨超;
- 摩擦学
- 基于高通量磁控共溅射技术的非晶合金纳米摩擦学性能研究曾鑫;赖建平;王驰;袁小虎;李丁骏;余家欣;
- 大压差下热塑性迷宫密封泄漏特性研究刘跃;黄民;李永健;安琪;蒋杰;
- 混合陶瓷球轴承的热混合润滑性能分析朱鹏娟;刘晓玲;周亚林;何文卓;郭峰;
- 氟等离子体对石墨烯纳晶碳膜的刻蚀加工及摩擦学性能调控郭美玲;杨雷;李鹏阳;许振涛;许超愿;王权岱;李言;
- 数字化设计与制造
- 数字试验测试验证：理论、关键技术及应用探索陶飞;高鹏飞;张辰源;易航;邹孝付;王琰隆;张建康;张贺;刘蔚然;王凯旋;杨春霞;
- 面向软组织缺损修复的组织工程支架研究进展喻康;傅建中;贺永;
- 基于骨架线特征识别的激光选区熔化区域性能匹配成形方法何骏驰;张李超;王森林;汤名锴;史玉升;
- 连续纤维增强加筋圆柱壳回转3D打印工艺及其轴压性能研究刘明良;唐颀;田小永;刘腾飞;秦滢杰;李涤尘;
- 面向装配结构的拓扑优化参数影响分析林起崟;贾一鸣;周意葱;王晨;洪军;
- 考虑镜面反射和阴影的复杂曲面测量视点规划罗晨;邵佳丰;王伟;张刚;周怡君;
- 基于精英回溯-模拟退火混合算法的参数耦合变更路径优选王殿熙;杨波;成保忠;段明宇;高常青;
- 基于增材制造的“猫耳形”气膜孔冷却性能研究张立浩;钱波;茅健;樊红日;张朝瑞;李旭鹏;
- 基于自适应特征驱动法的散热结构拓扑优化设计孙雨欣;蔡守宇;张旭;王珂;
- 制造工艺与装备
- 300M钢超声滚压表面形貌演变机理和试验表征党嘉强;安庆龙;李宇罡;明伟伟;王浩伟;陈明;
- 复杂曲面微织构五轴联动激光微铣削精密加工技术研究李鹤;赵学森;张俊杰;马文启;胡振江;孙涛;
- 磨料浆体射流辅助TBM刀盘截割性能分析刘送永;周方跃;割泽伸一;郭楚文;李洪盛;
- 不等螺旋角立铣刀瞬时铣削力模型与验证施壮;李长河;刘德伟;张彦彬;秦爱国;曹华军;陈云;
- 纳米流体热管砂轮成型磨削钛合金换热性能评价陈佳佳;刘松炎;杨勇;袁冬冬;张立勇;傅玉灿;钱宁;
- 电场驱动微尺度3D打印掩膜电解加工微结构彭子龙;吴金印;王萌杰;李一楠;兰红波;
收起目录