机械工程学报

目录
特邀专栏
轮腿式机器人步态生成的拓扑矩阵方法 郭为忠;汤耘;高峰;1-8
用于核救灾机器人的电机驱动器安全防护 栾伟玲;韩延龙;张晓霓;姜懿峰;9-15
基于移动机器人的无线传感器网络高效广播策略 吴少波;丑武胜;牛建伟;16-23
可耐受100 Mradγ射线辐照电机的制备及绝缘润滑材料耐辐射性研究 张栋葛;刘尧华;林宇;吴国章;张衍;栾伟玲;24-30
电子器件γ辐射屏蔽材料设计及性能研究 李作胜;张衍;刘育建;方俊;栾伟玲;吴国章;31-36
机构学及机器人
高速大功率密度齿轮传动系统的干摩擦阻尼环减振特性研究 冯海生;王黎钦;彭波;赵小力;郑德志;37-45
对称两转一移3-UPU并联机构的动力学分析 陈子明;刘晓檬;张扬;黄坤;黄真;46-53
基于方位特征方程的3T-1R并联机构的拓扑结构综合 杨廷力;刘安心;沈惠平;杭鲁滨;54-64
2F2R宏微机械臂动力学建模与弹性振动尺度效应分析 高胜;李美杰;杨明岩;张飘石;任福深;65-78
摩擦学
基于本征正交分解方法的螺旋槽干气密封瞬态响应分析 尹源;黄伟峰;刘向锋;胡松涛;刘莹;79-85
典型构筑植物表面不同湿度条件下黏附和摩擦特性研究 王玉娟;宋小闯;杨决宽;毕可东;陈云飞;86-94
泥浆泵凹槽形仿生活塞寿命试验及耐磨机理分析 孙艺文;汝绍锋;丛茜;张华扬;周海涛;95-101
基于微凸体侧接触模型的机械密封端面混合摩擦热理论预测 胡琼;孙见君;马晨波;于波;102-108
导电聚苯胺在润滑脂中的导电能力及减摩抗磨性能的研究 胡亦超;夏延秋;109-117
数字化设计与制造
特征尺寸驱动的鞋楦参数化设计 何恕预;刘斌;118-127
功能分解有向网络图构造及计算机化实现 李雨桐;王玉新;毛晓辉;128-135
基于线性不等式方程组解的存在性及其通解的工件可达/可离性分析算法 秦国华;黄喆;吴竹溪;王华敏;吴铁军;李凌;136-148
基于综合评价体系的五轴数控机床加工性能评价和误差溯源方法 王伟;李晴朝;康文俊;陶文坚;杜丽;149-157
3D打印砂模的结构优化设计方法研究 杨铁毅;郭为忠;158-166
制造工艺与装备
单晶SiC化学机械抛光液的固相催化剂研究 徐少平;路家斌;阎秋生;宋涛;潘继生;167-173
瞬态切削用智能测温刀具的研究 崔云先;张博文;丁万昱;阎长罡;刘义;174-180
基于随机森林与主成分分析的刀具磨损评估 赵帅;黄亦翔;王浩任;刘成良;刘晓;梁鑫光;181-189
基于有限元数值模型和进给速度优化的薄壁件侧铣变形在线控制 韩振宇;金鸿宇;付云忠;富宏亚;190-199
大面积钛合金电火花加工放电产物运动规律研究 李东;刘志刚;王伊卿;洪军;卢秉恒;200-208